黄百家(1643—1709),乳名祝国,原名百学,字主一,号不失,别号黄竹农家,余姚通德乡(今属梁辉镇)黄竹浦人。黄宗羲第三子。国子监生,幼承庭训,博览群籍,研习天文、历法、数学。清康熙十九年(1680),明史馆聘黄宗羲赴京与修,以年老辞,总裁遂延请百家及万斯同赴京入馆,以所学撰《天文志》、《历志》数种。能传父学,其父晚年著述常有口授,辄执笔代书。黄宗羲撰《宋元学案》,成17卷去世,他和全祖望续成100卷。好拳术,师事鄞县内家拳师王瑞伯,承其传,著《内家拳法》。又问业于梅文鼎,习推步法,有所得,撰《勾股矩测解原》。晚年得耳疾,左目损光,仍著述不辍。尚著有《明文授读》、《体独私钞》、《王刘异同》、《夷希集》、《北游纪方》等。

少年遭明清革代之难,受其父黄宗羲及一时遗民志士之影响,有感于明末士人文弱少勇,侈言心性而无救于国难,乃谓天下事必非龌龊拘儒所任,必其能上马杀敌,下马擒王,始不负七尺于世。于是从民间拳家王征南习内家拳法。王征南死后七年,依其所传著《内家拳法》,并撰《王征南传》,旨在追思征南并广其拳艺。黄百家在学术上颇能承袭家学,史学与理学并有造诣,诗文亦多有可观之作,唯于武艺之道不能立足于军阵实用之技,与同时代之吴殳等家相比,不免更多一些文人谈武的色彩。所著《内家拳法》,唐豪认为如诸葛亮书中之木牛流马,尺寸虽详,叹后人不能复用,于是成为后世喜附会者趋之若鹜的牌号。当然这不是黄百家的责任,但也不能因后世的虚浮之词而过高评价黄百家的武术修养和贡献。