胡直（1517-1585）明学者、心学家。字正甫，号庐山。泰和(今属江西)人。生于武宗正德十二年，卒于神宗万曆十三年。嘉靖三十五年(1556)进士，初授比部主事，出为湖广佥事，领湖北道，晋四川参议，寻以副使督其学政，又起湖广督学，移广西参政，广东按察使，转福建按察使。少时骀荡，好攻古文词，曾著《格物说》以驳王守仁之说，及二十六岁从欧阳德问学，语之以道艺之辨，得其本心之学，怃然汗背。三十岁又从学王守仁另一弟子罗洪先，以后乃著书“专明学的大意，以理在心，不在天地万物，疏通文成之旨”(《明儒学案·江右王门学案七》)。

其学着重疏通和发挥王守仁“心即理”思想，指出：“理者，气之流行而不失其则者也。太虚中无处非气，则亦无处非理。孟子言万物皆备于我，言我与天地万物一气流通，无有碍隔，故人心之理，即天地万物之理，非二也”(同上)。认为“理”在于心，而不在天地万物，说：“吾心者，所以造天地万物者也，匪是，则黝没荒忽，而天地万物熄矣”(同上)。指出儒佛之别在于儒讲尽心，佛讲明心，“释氏虽知天地万物不外乎心，而主在出世，故其学止于明心。明心则虽照乎天地万物，而终归于无有。吾儒主在经世，故其学尽心。尽心则能察乎天地万物，而常处于有。祇在尽心与不尽心之分”(同上)。在认识论上，认为“反求诸其身”、“反求诸己”，“万物皆备”，“反身而诚”，均格物疏义，释穷理爲“极夫天理之谓也，诚极夫天理，则人欲灭矣”(《胡子衡齐·格物》)。对于心、性、情的关係，提倡“二五之气，成质为形，而性宅焉。性者，即维天之命，所以宰阴阳五行者也，在天为命，在人为性，而统于心。故言心即言性，犹言水即言泉也”(《胡子衡齐·续问》)，认爲“心犹之火，性犹之明，明不在火之表;性犹火之明，情犹明之光”，故“谓心性情三者异文则可，谓为异物则不可也”(《胡子衡齐·心性》)。提出“觉即性，非觉之外有性也;性即理，非性之外有理也”(同上)，反对“能觉者心，所觉者理”的观点，强调“人心惟觉则生，弗觉则弗生，惟生则理，弗生则弗理。……是以捨人心之觉，则无性矣，又焉有理哉?”(同上)肯定人性纯善，不承认有“气质之性”，说：“性无弗善，后虽汩于气质，存之则善复矣。由是观之，性是性，气质是气质，又乌为气质之性哉?且古未闻有两性也。性之文，从心从生。今夫物毙矣，其质犹存，而生奚在?人之初死，其气犹存，而生奚在?然则谓气质有性者，赘也，亦舛也。”(《胡子衡齐·续问》)其文章颇为雅健有格，笃实近理，未至王学末流之诞放，亦无钞撮语录之习。著作有《胡子衡齐》、《衡庐精舍藏稿》、《续稿》。