黄帝（约公元前2717年-约公元前2599年）亦称轩辕氏、有熊氏。又号帝鸿氏、归藏氏。古人以之为“五帝”之首。传说时代之部落联盟首领。有熊国君少典之子，姓公孙，名轩辕，母曰附宝。生于寿丘(今山东曲阜东北)而长于姬水(同前)，故改姓姬。一说黄帝“受国于有熊(今河南新郑)，居轩辕之丘(在新郑南)”。一说黄帝生于天水轩辕谷(在今甘肃天水)，故以“有熊”、“轩辕”为名号。当时“神农氏世衰，诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征”，“轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从”。“炎帝欲侵凌诸侯，诸侯咸归轩辕”。于是轩辕联合各部落，在“阪泉(今河北涿鹿东南)之野”打败炎帝神农氏，又在涿鹿攻杀“作乱不用命”之九黎族首领蚩尤，“诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝”(褚少孙补《史记·五帝纪》)。“号曰‘黄’者，中和之色，德四季同功，故先王以别之也”(《风俗通》引《大传》)。据说黄帝在位百年而崩，葬桥山。其地有黄帝陵，在今陕西黄陵县。此外，今河南阌乡县南铸鼎原又有轩辕陵。古人以黄帝(还有炎帝)为“人文初祖”，认为黄帝乃是华夏各民族之共同祖先，并把许多典章制度及器物之发明创造都集中于黄帝时期，都归功于黄帝。

据说，黄帝“始制冠冕，垂衣裳，上栋下宇，以避风雨”(《风俗通》引《大传》)。又“作为君臣上下之义、夫妇妃匹之合，内行刀锯(指刑律)，外用甲兵”(《商君书·画策》)，创为战阵进退指麾之法。“始受《河图》《斗苞》，授规日月星辰之象，故星官之书自黄帝始”(《后汉书·天文志》)。又“作舟车以济不通。旁行天下，方制万里，画野分州，得百里之国万区”(《汉书·地理志》)。立井田之制。又命其妻嫘祖养蚕，其臣胡曹作衣，仓颉造字，羲和占日，常仪占月，臾区占星气，容成造历法，大挠作甲子，隶首作算数，仪狄作酒，伶伦、荣将(一作荣猨)制律吕、铸十二钟以和五音，共鼓、化狄作船，等等。战国时期，齐人邹衍创“五德终始”之说，以黄帝为古史的开端，战国至秦汉间人以黄帝与老子并称，同尊为道家学派之祖。后人著述而假黄帝之名以行者亦极多，仅《汉书·艺文志》所录，就有：《黄帝四经》、《黄帝铭》、《黄帝君臣》、《黄帝泰素》、《黄帝说》(以上《诸子略》)，《黄帝》(《兵书略》)，《黄帝杂子星》、《黄帝五家历》、《黄帝阴阳》、《黄帝诸子论阴阳》、《黄帝长柳占梦》(以上《数术略》)，《黄帝内经》及《外经》、《泰始黄帝扁鹊俞拊方》、《神农黄帝食禁》、《黄帝三王养阳方》、《黄帝杂子步引》、《黄帝岐伯按摩》、《黄帝杂子芝菌》、《黄帝杂子十九家方》(以上《方技略》)，等等。这些书后世大多亡佚。