焦玉，元末明初人。据史籍记载,元至正十五年(1355)在和州(今安徽和县)向朱元璋献所制火龙枪数十件,朱元璋令大将徐达试之,势若飞龙,洞透层革,朱元璋赞用此枪取天下如反掌,成功当封无敌大将军。今有题为永乐十年(1412)的《火龙神器阵法》、《火攻神器图说》、《火龙经》等军事著作署名焦玉之作。