马永卿，北宋末官员。字大年。扬州高邮(今属江苏)人，流寓铅山(今属江西)。大观三年(1109)进士。曾官永城主簿、江都丞、淅川令、夏县令等职。徽宗初、刘安世从英州赦回北归，大观中寓居永城。适巧马永卿为该县主簿，乃从学于刘安世，记录刘安世论学诸语，撰成《元城语录》3卷，刘安世元城人，学者称为元城先生，故取“元城”作为书名。今存《四库全书》本，《畿辅丛书》本等。 马永卿又著有《懒真子》5卷，亦笔记杂著之类，考证之文颇多。从书中亦多述刘安世语及书末记有绍兴六年(1136)事看，此书盖继《元城语录》而成者，今存《稗海》本，《四库全书》本，《丛书集成初编》本等。