任豫，南朝宋辞赋家。生卒年、生平均未详。《隋书·经籍志》列于何承天前,知是晋宋间人。任太尉参军。今存《籍田赋》1篇,为残篇。撰有《礼论条牒》10卷,《礼论帖》4卷,《益州记》若干卷。原有集,《隋书·经籍志》注云梁有6卷,已佚。