王以悟(1557-1638)，原字希赐，乃仰慕孔门弟子子贡(姓端木，名赐)之义。河南陕县东凡人，后迁张茅。拜孟化鲤为师后，孟氏以为其“尊子之名而名先贤”，乃改易其字曰幼真。(孟化鲤《王生字幼真说》)且手题其读书之舍曰常惺惺所，并自号曰“惺惺主人”，其义“盖取常惺惺之法，为不违仁之功"。(张孔训《常惺惺所稿序》)陕州(今河南省三门峡市陕县)人。

王以悟家境贫寒，幼年丧父。曾自述曰:“以悟百十龄，先君子见背，终鲜兄弟，伶仃孤苦。”(《孟化鲤王生字幼真说》)以失怙之故，舅鹿泉公迎之于家，遂从当时陕州名儒、舅父高翼受举子业，凡五载。万历六年(1578) 从师干阳明心学在洛阳的首传者尤时熙弟子新安孟化鲤了，师徒之间“昕夕相与切”(孟化鲤《王生字幼真说》。自是二人“食则同席，寝则同榻，游则同伴。俟后或有散有聚，而要之散者什一，聚者什九”。(王以悟《祭云浦先师》)。不久又随同孟化鲤至洛阳，谒尤时熙。万历八年(1580)二月，孟氏入京会试，以悟从之，因得与孟我疆、赵空谷等著名学者相识。万历二十年(1592)选贡天下士实太学，中式。次年，人太学。万历二十八年(1600)举于乡。万历三十二年(1604)成进士。三十四年(1606)任邢台知县。举卓异，擢兵部主事。以屡屡上疏，皆关时政，论遣。天启元年(1621)出任山西布政司右参政，仅三月而乞休归里，兴办讲会，以育人为乐。

王以悟之著述，有《常惺惺所稿》，又称《王惺所先生集》凡十卷，由分陕张而讷辑录，洛阳张孔训编次，刊于天启三年(1623)。《理学云浦孟公年谱》，据自序云作于万历甲寅年(1614)。另有《解缚编》二卷，今佚。民国二十五年《陕县志》志略云:“内选集程、朱、阳明、白沙之诗，而加以释解，多超悟处。”另有零星诗文保存于《陕县志》、冯奋庸撰《理学张抱初先生年谱》等。