王永吉(1600年-1659年)，清左都御史。字修之,江南高邮(今属江苏)人。明天启年间(1621 ～1627)进士,官至蓟辽总督。清顺治二年(1645),以顺天巡抚荐,任大理寺卿。时畿辅奸民,每藉投充旗下,横行骩法。疏陈其害曰:“上干国法,下失人心,请敕禁王大臣滥收人投旗,以息诸弊。”后任户部侍郎,顺治九年,河以北诸省患水,而江以南又苦旱,屡诏蠲赈,而湖广、四川、闽、广诸镇待饷甚急。因奏言:“各省兵有罪、革、占、冒,马亦有老、病、弱毙,十汰其二。以百万之饷计之,岁可省二十万。即以裁省之项,酌定直省灾伤分数,则兵清而赋亦减。”上嘉纳之。后任兵部尚书、左都御史、国史院大学士。顺治十四年,上疏请“下直省督、抚、按诸臣清厘庶狱,如有殊常枉屈,奏请上裁;赎徒以下,保释宁家。下所司议行。十六年卒。