王惟一(987—1067)，又名王惟德。是公元十一世纪我国的著名针灸学家。他整理了前代有关针灸的文献，结合自己的学识和经验，建议当时政府铸造了针灸铜人两具，並写成《铜人腧穴针灸图经》三卷。对于统一各家有关腧穴的不同说法以及方便直观教学，弄清经穴部位，作出了重大贡献。

针灸是我国特出的医疗技术之一，在历史上记载很早，战国时候，扁鹊便已倡导针灸;到了晉代，皇甫谧著《甲乙经》，总结了晉代以前的针灸治疗经验。唐代太医署内有针科，有专人负责教导针灸。从唐至明，历代都设有针灸科，在太医院中占重要地位。《千金要方》和《千金翼方》中还有专篇记述针灸，並提到曾用彩色绘製《人身经穴图》三幅。

宋代的针灸学更加发展，著作增多，为王惟一的深入研究提供了有利条件。他既在理论学习上下过一番苦功，又结合工作实践所得，最後确定了人体的针灸部位。他把三百五十四个扎针的人体部位名称联繫起来，分成十二个部门，即所谓脏腑十二经(五脏：心、肝、脾、肺、肾;六腑：胃、胆、大肠、小肠、膀胱、三焦，还有心包络)，给它註明穴道，画成人体针灸图，共三大卷，这便是後来所定名的《铜人腧穴针灸图经》。有了这一图经，按图指穴，按穴针灸疗病，成为後来针灸治疗术的重要依据。元、明、清时的医家，虽于经穴有所扩充，但大体都不能超越这个范围。

当宋仁宗赵祯采用他的建议铸造铜人的时候，他便亲自下到铸铜作场，和工匠们一起商量造法。根据他的著作，用青铜铸成两座铜人。铜人四肢、躯体，可以拼拆;体内还装配五脏六腑，可合可分，彼此连贯。铜人外表刻上複杂的穴道，並用错金标明名称。铜人的铸成，不独成为医学教学上的重要工具，也正是现代人造人体医疗模型的前驱。王惟一在我国针灸学的研究领域中取得了辉煌的成绩。