王畿[jī]（1498年—1583年），中国明代思想家。明学者、心学家。字汝中，别号龙溪。山阴(今浙江绍兴)人。生于孝宗弘治十一年，卒于神宗万曆十年。明阳明学派主要成员之一。年轻时豪迈不羁。嘉靖二年(1523)，因试礼部进士不第，返乡受业于王守仁。五年会试中武，未参加廷试，协助王守仁指导后学，时有“教授师”之称。为王守仁最赏识的弟子之一。八年赴京殿试，途中闻王守仁卒，奔广信料理丧事，服心丧三年。十三年中进士，官至南京兵部主事，进郎中，因其学术思想为当时首辅夏言所恶而被黜。罢官后，来往江、浙、闽、越等地讲学40余年，所到之处，听者云集，年过80仍周游不倦。其思想以“四无”为核心。认为心、意、知、物只是一事，若悟得心是无善无恶之心，则意、知、物皆无善无恶。主张从先天心体上立根，而不注重“致良知”的功夫，强调自由自在的处世态度。

曾与王门另一得意弟子钱德洪就王门四句教“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”展开争论，与德洪以为定本、不可移易的看法不同，认为此是“权法，体用显微祇是一机，心意知物祇是一事，若悟得心是无善无恶之心，则意知物俱是无善无恶”(《明儒学案·浙中王门学案二》)。其为学宗旨“以正心为先天之学，诚意为后天之学。从心上立根，无善无恶之心即是无善无恶之意，是先天统后天。从意上立根，不免有善恶两端之抉择，而心亦不能无杂，是后天复先天”(同上)。提出“圣学原是无中生有”，断定“良知一点虚明，便是入圣之机”(《留都会记》)，认爲“良知二字，是彻上彻下语。良知知是知非，良知无是无非，知是知非即所谓规矩，忘是非而得其巧，即所谓悟也”(《云门问答》)。“良知不学不虑”(《答徐存斋》)，但“万物之变备于吾之良知”，“吾之良知自与万物相为流通而无所凝滞”(《宛陵会语》)。提倡“易简功夫”，指出“有在事上用功者，有在念上用功者，有在心上用功者”，“事上是遏于已然，念上是制于将然，心上是防于未然”，祇有在心上用功，“惩心忿，窒心欲，方是本原易简功夫”，而“在意与事上遏制，虽极力扫除，终无廓清之期”(《留都会记》)。坚持王守仁“知行合一”之旨，强调“天下祇有个知，不行不足谓之知。知行有本体，有工夫，如眼见得是知，然已是见了，即是行;耳闻得是知，然已是闻了，即是行。要之，祇此一个知，已自尽了” ( 《华阳会语》)。有销行以归知的倾向，“知非见解之谓，行非履蹈之谓，祇从一念上取证，知之真切笃实即是行，行之明觉精察即是知。知行两字皆指工夫而言，亦原是合一的”(同上)。对于理与心、性之间的关係，指出“理一而已，性则理之凝聚，心则凝聚之主宰，意则主宰之发动，知则其明觉之体，而物则应感之用也。天下无性外之理，岂复有性外之物乎?”(《致知议辨》) 主张“大彻大悟”、“以无念为宗”的顿悟方法，进一步将王守仁“良知”说引向禅学，黄宗羲评其“谈本体而讳言工夫，识得本体，便是工夫”(《明儒学案·浙中王门学案五》)，指出“阳明先生之学，有泰州、龙溪而风行天下，亦因泰州、龙溪而渐失其传。泰州、龙溪时时不满其师说，益启瞿昙(释迦牟尼)之秘而归之师，盖跻阳明为禅矣”(同上书，《泰州学案一》)。其著作《龙溪全集》由其子应斌、应吉编定，包括语录、杂著记说、诗文志状表传等。另有《龙溪语录》、《大象义述》。