汪楫(1636—1699)，字舟次，又字耻人，号悔斋。清扬州人。性伉直，意气伟然，能力学，日索奇文秘籍读之，遂得淹贯。康熙十六年(1677)，以岁贡生署赣榆训导。时安丰诗人吴嘉纪有《陋轩集》诗稿，楫喜其峭拔冷峻，为付梓，嘉纪由是致盛名。十八年(1679)应博学鸿儒试，列一等，授翰林院检讨，与修《明史》。二十一年(1682)春，充册封琉球国正使。后出知河南府，治绩为中州之最。尝置学田于崇阳书院，聘詹事耿介主讲席，士风丕振。寻擢福建按察使，迁布政使，莅官五载，民戴其惠。召来京，途中罹疾归。康熙二十八年(1689)，玄烨帝第二次南巡，经扬州，楫强起迎谒，帝熟视久之，曰：“非汪楫耶?今老矣!”以御书命户部左侍郎李柟就第宣赐。三十八年(1699)卒，年六十四。

楫工诗，与孙枝蔚、吴嘉纪齐名。所作以古为宗，以洁为体，以清凄冷峭为致，务去陈言，又不堕涩体。康熙九年(1670)，与施闰章、孙枝蔚、刘体仁、程邃、孙默等集红桥赋诗，有句“旗亭连画舫，树笛杂黄鹂”，为人所称。其《第五泉》云：“汲得山头第五泉，共携新火入林煎。如何天下清泠水，不上人间歌舞筵。”因小及大，意在言外，最具汪诗特色。有《悔斋集》行世。

汪楫平生业绩，以出使琉球为最著。琉球为东海岛国，所部凡三十六岛，北部九岛，中部十一岛，南部十六岛，以中岛最富。宋元史籍已具载，然未通往来。及至明代，其国有三王：曰中山，曰山南，曰山北。时中山、山南与山北争雄，明遣使敕令罢兵息民，三王并奉命。自洪武五年(1372)起，三王先后遣使进贡方物，又遣王室并大臣子弟入明国子监受业，而新王即位，皆由明帝颁诏册封。明朝士人亦有在琉球为官者，若江西人朱复官至中山王左长史(相当于左丞相)，永乐九年(1411)已九十余岁，始致仕还乡。万历四十年(1612)，日本以3000人寇琉球，掳其国王，迁其宗器，大掠而去。后其王释归，国势已弱，犹执藩属之礼，十年或五年一贡，与明室通好。

清顺治四年(1647)，国王尚贤卒，弟尚质自称世子，遣使奉表归诚，请求册封，世祖允之，遣使奉诏印往，封质为琉球国中山王。康熙七年(1668)，尚质卒，世子尚贞当立，臣民结状请封。二十一年(1682)春，翰林院检讨汪楫条上七事，其一谓国朝文教敷弘，颁赐御书于封疆大吏，宜并及海外属国。圣祖允其请，命楫为正使，内阁中书舍人林鳞焻为副使，持诏敕银印，往封琉球国世子尚贞为王，赐御书“中山世土”。乘传过扬州，渡闽海风顺且速，三日而至。楫至琉球，宣布德威，颁订典礼，琉球王并臣民皆大悦服;又为其国王书殿前榜额，纵笔为擘窠大字，王惊以为神。例有餽赠，楫坚却不受，琉球人建却金亭志之，感其廉明布德，风仪可钦也。琉球中山王复命长史郑洪良请以其画像留国中，楫答以诗，有句云：“稍喜文章堪报国，谁凭骨相取封侯。”时谓得使臣之体。其后也，乡人阮元钦其品节高尚，影响致远，于《淮海英灵集·甲集》云：“四十年后，复有使琉球者，其国礼仪，犹遵悔斋所改定。有诗僧宗实，年七十余，尚诵悔斋诗不辍。其所以孚远者可知矣。”楫既归，撰《使琉球杂录》详载彼地礼仪并山川景物，又因奉谕祭故王，入其庙，默记历代所立君主，兼得琉球《世缵图》，参之明代事实，诠次为《中山沿革志》。

汪楫奉使琉球一百九十七年后，即光绪五年(1879)，日本大寇琉球，灭其国，夷为冲绳县。此冲绳之所由来，亦日本侵略扩张之明证也。