熊三拔（1575-1620）明末来华耶稣会传教士。字有纲，意大利人。万历三十四年(1606年)来中国并至北京。随利玛窦学习汉语，成为他的主要助手。利玛窦死后，负责北京教区工作。精通历法，万历三十八年(1610年)受诏与庞迪我修订历法，翻译行星说。他曾测量北京经度，制造取水蓄水机械。著有《简平仪说》一卷，介绍天文观测仪器简平仪的用法。 《表度说》一卷，根据天文学原理说明立表测日影以定时的简捷方法。 《泰西水法》五卷，讲述几种水利器具的原理和使用方法。以上三书均收入《四库全书》和《天学初函》。四十四年(1616年)礼部侍郎沈㴶奏请禁教，引起南京教案，被驱逐，后死于澳门。

意大利籍耶稣会士熊三拔(Sabbatino de Ursis),其姓名中之Sabbatino,中文音译为“三拔蒂尼”,“三拔”即为此译音。Ursis即“乌席斯”,意大利文为“熊”,此为其中文名“熊三拔”之来历。1575年,出生于那不勒斯国莱切城(Lecce,Napoli),为望族“萨巴蒂尼”的后裔。1606年来华。在华传教多年,积极学习中国语言文字,结识诸多中国士大夫,对中国的传统文化有着深刻地了解。天主教传教士在中西文化交流的大潮中,曾起过重要的中介和先驱作用,因此近年有关天主教传教士在促进中西方文化交流中历史作用的研究引起了人们的广泛兴趣,在明末清初中西文化交流中,熊三拔是科学传教的先驱者之一。在中国传教约15年,留下了《泰西水法》、《简平仪说》、《表度说》、《象数论》等诸多著作。