萧衍（464年－549年6月12日），字叔达，南兰陵(今江苏常州)人。是萧道成的族弟，自幼酷爱读书，博学多才，加上天资聪明，年纪轻轻就在文学方面崭露头角。

萧衍是在北魏伐齐的战争中起家的，他虽是文人，却有政治家的谋略和果敢，又有军事家的运筹帷幄之才。因此在抗击北魏军队的战斗中屡屡获胜，深得当时的齐明帝萧鸾赏识，对他的职位也是一升再升。最后为加强雍州防务，齐明帝将萧衍封为辅国将军兼领雍州刺史，萧衍终于有了一块坚实可靠的根据地。 为以后夺取萧齐天下奠定了基础。

齐明帝死后，即位的萧宝卷残暴嗜杀，文武群臣被杀者无数，百官皆不自安。而萧衍则韬光养晦，虽暗中支持众人叛乱，却让萧宝卷抓不到任何把柄。就这样，萧衍不断扩充实力，等待机会。这时萧宝卷将镇压叛乱有功的萧懿赐死，萧衍见机会到来，便于500年起兵征讨萧宝卷，将萧宝卷的弟弟萧宝融拥立为帝，然后挟天子以令诸侯，于501年秋兵临建康城下。萧宝卷的大将王珍国将萧宝卷杀死，然后开门迎降。

萧衍占领建康后，遂掌握了朝中大权，而齐和帝萧宝融不过是傀儡而已。萧衍自此踌躇满志，准备篡位称帝。萧衍先指使心腹让萧宝融封自己为相国，领杨州牧，梁公，然后将萧宝融的三个十岁上下的兄弟除掉。

由此万事俱备，只欠萧宝融下诏禅位了。502年春，萧宝融下诏禅位，于是萧衍登基称帝，是为梁武帝，南齐灭亡。

萧衍即位后，便将齐和帝萧宝融杀死，而明帝诸子中，唯有自幼残疾的晋安王萧宝义得以存活。

萧衍登基之后，倒也能接受齐亡的教训，总是勤于政务，孜孜不倦，即便是寒冬腊月，也是五更就起来批改公文，以至于双手冻裂。萧衍还注重纳谏和勤俭廉洁，分别施行了相应的措施，使得吏治有了不少起色。

侯景曾在西魏为官，后来因与高欢之子高澄不合，所以投奔南梁。萧衍知道后大喜，不但没有夺其兵权以富贵养之，而且还将侯景封为大将军、河南王、都督河南北诸军事。结果侯景刚降，不久即生乱，将梁朝天下搞得大乱。

548年，侯景起兵叛乱。不久就兵临建康城下，并打败前来勤王的众军，将皇城紧紧包围。城中守将见大势已去，遂开门投降，于是萧衍被抓获。

当时侯景虽有称帝之心，但面对众多勤王部队，还是不敢轻举妄动，于是将萧衍软禁起来。侯景对萧衍更是刻薄，既无食物也无饮水，不久这个南梁的开国皇帝，就活活饥渴而死。

享年八十五岁，在位四十七年，安葬于修陵。

464年，萧衍出生。

500年，萧衍起兵反对萧宝卷，并于次年拥立萧宝融为帝。

501年，萧衍率大军击败萧宝卷的军队，从此掌握南齐朝政大权。

502年，在经过一番周密策划后，萧衍代齐称帝，是为梁武帝，南齐灭亡，南梁建立。

527年、529年、546年和547年，信奉佛教的萧衍先后舍身入佛门。

548年，侯景之乱爆发。

549年，萧衍被侯景软禁，饥渴而死。