姚思廉（557年—637年）字简之，吴兴武康(今浙江德清)人。寡嗜欲，唯用心于学，少从父察学《汉书》，尽得父传。仕南陈为会稽王主簿，入隋为汉王府参军事。当初察在陈曾修《梁史》、《陈史》，书未就察死，察临终嘱思廉完成梁、陈二史，思廉以父言上奏，诏允思廉之请。炀帝又令思廉与起居舍人崔祖濬修《区寓图志》，后思廉迁代王(侑)侍读。李渊克京城，代王府寮属惊惧奔逃，唯思廉不离代王左右。渊兵将升代王殿，思廉厉声呵斥道：唐公举义兵本为匡正王室，你们不得无礼于代王。众服其言，布列阶下。渊闻而义之，许其抚代王侑至顺阳阁下，然后思廉泣拜而去。观者感叹思廉为忠烈之士。

渊受禅，思廉授秦王府文学。后秦王征徐圆朗，时思廉在洛阳，秦王回忆隋王之事，对思廉不惧兵刃之举大加赞赏，以为思廉乃有大节者。太宗入春宫，迁思廉太子洗马，贞观初迁思廉著作郎、弘文馆学士。思廉与杜如晦、房玄龄等同列为十八学士，太宗令阎立本图十八学士形容藏之书府。贞观三年(629)，诏令思廉与秘书监魏征同撰《陈史》、《梁史》，思廉兼采谢炅等诸家梁史及顾野王所修旧史，撰成《梁书》五十卷，《陈书》三十卷。此二史，魏征裁其总论，撰写之事皆思廉为之。思廉备受宠信，政治得失，帝常令思廉密奏之，思廉亦直言无隐。太宗将幸九成宫，思廉谏曰：外出游幸之事乃秦皇汉武所为，非尧舜禹汤所为也。太宗虽因有病必须外游疗疾，不从其谏，然亦赐帛五十匹。贞观九年，拜散骑常侍。贞观十一年卒，太宗废朝一日，赠太常卿，谥曰“康”，陪葬昭陵。