褚澄（？~483），南北朝南齐医家。南北朝时中国河南阳翟(今河南禹县)人。字彦道。为宋武帝刘裕之甥,尚书左仆射褚湛之二子,宋文帝女庐江公主之夫,齐太宰侍中录尚书公褚渊之弟,仕宋拜驸马都尉,仕齐时,齐高帝授吴郡太守,迁侍中,领右军将军。建元年间为吴郡太守,后官至左中尚书。博好医方，精岐黄术，无问贵贱皆先审其苦乐、荣悴、乡壤、风俗、水土所宜、气血强弱，然后裁方用药，故治病多效。据史书记载，其居官清贤，善究医术，时人崇敬若神，后人称赞他“望色辨证，投剂如神，与卢扁、华佗比肩。”卒于齐武帝永明元年 (公元483年),东昏侯永元元年 (公元499年) 追赠金紫光禄大夫。

著有《杂药方》20卷，今佚。现存有题名褚澄撰《褚氏遗书》1卷，据《四库全书总目提要》载：唐末黄巢发冢，得石刻医书弃之，僧人义湛抄录其文，刘义先锓木而传世，名曰《褚氏遗书》。